谢谢您的订阅!
当新的内容发布后您将开始接收邮件。您也可以点击邮件内的链接随时取消订阅。关闭Close

Canonical 为 NVIDIA Jetson Orin 提供 Ubuntu 和 ROS,从而提高机器人和人工智能开发的稳定性

by Canonical on 5 December 2023

软件与硬件的结合对于推动机器人和人工智能(AI)的进步至关重要。Canonical 正在与 NVIDIA 展开合作,共同推动这一协同作用。此次合作承诺为 NVIDIA Jetson Orin 硬件用户提供 Ubuntu 的多功能性和稳定性。

在本文中,我们将深入探讨此次针对 NVIDIA Jetson Orin 系列的合作细节,以及近期宣布的Isaac ROS的可用性,以及为早期合作伙伴提供基于 NVIDIA Jetson Orin 系统的优化 Ubuntu 镜像。

NVIDIA Jetson Orin 上的 Ubuntu 和 ROS

优化后的 Ubuntu 内核与用户空间和 NVIDIA Jetson Orin 的推出标志着机器人和 AI 领域的重要里程碑。大约 10 年来,Ubuntu 一直是使用 ROS 开发解决方案的首选操作系统。作为领先的 AI 和机器人平台,NVIDIA Jetson 很快将能够使用 Ubuntu 的适应性和开发环境。虽然基于 Ubuntu 软件包的 NVIDIA JetPack 推出已有一段时间,但无法获得内核安全更新、Ubuntu 认证或对实际部署的支持。

不久后,Ubuntu 将提供对完整 NVIDIA Jetson Orin 模块系列的支持,为客户提供 Ubuntu 22.04 上的长期支持(LTS)和安全补丁。Canonical 致力于对内核进行回归测试和定期更新验证,包括 CVE 修补,以确保稳健性和稳定性。通过使内核与操作系统保持最新,将确保现场部署能够抵御日益复杂的攻击。

此外,对于机器人专家(包括爱好者和企业)而言,集成不仅仅意味着让 Ubuntu 在 NVIDIA 平台上运行,也意味着确保对丰富的 ROS 生态系统进行优化,以利用 NVIDIA 为社区提供的硬件加速。这样,机器人专家能够确保在实际场景中实现最高性能和效率。

拥有经过验证的操作系统并对 ROS 进行优化后,开发人员将获得更多带宽,以便专注于开发实际应用。

Isaac ROS 是 ROS 社区达成的新里程碑

全新构建的 NVIDIA Isaac Robotics 平台旨在推进 AI 在机器人领域的发展。得益于最新的 Isaac ROS 更新,ROS 开发人员更容易利用 NVIDIA AI 感知。最新版 Isaac Sim 配备新功能,在现实世界部署 AI 机器人之前,可先在虚拟世界轻松对 AI 机器人进行开发、测试和训练。

Isaac ROS 是 NVIDIA 的机器人软件框架,凭借其首个正式发布(GA)版本,现已发展为一款成熟的生产质量工具,可随时与 NVIDIA Jetson Orin 搭配使用。其一大功能就是该框架明确支持 ROS 2 Humble 软件包。NVIDIA 将为 Jetson 建立构建场并编译 ROS 2 Humble 软件包,从而将开发人员从繁琐的从源代码编译流程中解放出来,并简化开发。

此外,另一项关键优势是 Isaac ROS 与 ROS 1 之间的优化桥接。这使得开发人员能够在 ROS 应用中使用强大的 Isaac ROS 功能,并且可以在 ROS 版本之间轻松切换。通过集成 Stereolabs ZED 相机,进一步突出了对缩小版本间差距的强调。

最后,Isaac ROS 工具包中引入了 Centerpose 3D 姿态估计 DNN,这是一项值得一提的新增功能。通过利用 NVIDIA Isaac Transport for ROS(NITROS)加速,它能够提高物体 3D 姿态预估的处理速度和精度,对于研究需要精确物体方向和定位的机器人应用的开发人员而言,这是宝贵的资产。

优先访问适用于 NVIDIA Jetson Orin 的优化 Ubuntu 镜像

虽然前面几代 Jetson(包括 Xavier)缺少经过认证的 Ubuntu 解决方案,但现在随着 Jetson Orin 系列的出现,这一趋势发生了改变。今年早些时候,NVIDIA 与 Canonical 宣布将合作启用 NVIDIA IGX Orin 和 DRIVE 平台

更广泛的 Jetson Orin 系列也将从此次合作中受益,早期合作伙伴预计可于本季度晚些时候访问针对 NVIDIA Jetson AGX Orin 量身定制的 Ubuntu 镜像。

这些新 Ubuntu 镜像利用与更高端工业和汽车镜像相同的 NVIDIA 优化内核。随着时间推移,由于 NVIDIA 用户空间内容不断集成到 Ubuntu 中,这些镜像将成为未来客户解决方案的基石。还将迎合 Ubuntu 对更广泛 Jetson Orin 系列的支持,包括 Orin Nano 和 Orin NX,以便根据不同用例和需求为开发人员和企业提供选项。

如果您有兴趣访问 Canonical 提供的适用于 NVIDIA Jetson AGX Orin 开发人员套件的早期阶段 Ubuntu 镜像,请联系我们

联系我们

了解如何像全球软件供应商一样部署 ROS 应用

订阅博客文章

订阅您感兴趣的主题

在提交此表格的同时,我确认已阅读和同意的隐私声明隐私政策。

查看更多内容

使用 Canonical 和 NVIDIA AI Enterprise 加快 AI 应用程序开发

NVIDIA AI Enterprise 支持 Ubuntu KVM Canonical 将继续扩大与 NVIDIA 的合作范围,为将于今天全面上市的NVIDIA AI Enterprise 4.0 提供 Ubuntu KVM Hypervisor 支持。在 Ubuntu 上使用 GPU 虚拟化的企业组织有望无缝迁移到新版 NVIDIA AI Enterprise 许可证。  NVIDIA AI Enterprise 4.0 NVIDIA AI Enterprise 4.0 现在具有跨工作站、数据中心和云部署支持功能,且更新中包括: NVIDIA NeMo,用于构建、定制和部署生成式人工智能模型;  两个新的人工智能工作流,用于加速生成式人工智能用例;  通过 NVIDI […]

Canonical 发布 MicroCloud:人人触手可及的低接触私有云

Canonical 正式发布 MicroCloud — 一款低接触开源云解决方案。MicroCloud 是 Canonical 不断增长的云基础架构产品组合中的一员,专为所有类型企业的可扩展集群和边缘部署而构建。其设计集简单性、安全性和自动化于一身,最大限度地减少了其部署和维护的时间与精力。MicroCloud 还作为 Canonical Ubuntu Pro 订阅服务的一部分,提供企业支持,有多个支持层级可供选择,并且按节点定价,非常方便。  使用单个命令即可完成云部署 优化的 MicroCloud 可实现可重复的可靠远程部署。单个命令即可启动各种组件的编排和集群,且用户的参与度非常低,数分钟内即可部署形成一个功能齐全的云。这种简化的部署过程大大降低了进入门槛,使得人人 […]

使用 MicroCeph 实现边缘存储

随时、随地—— MicroCeph 让边缘存储变得简单 数据无处不在,不仅存在于大型的集中式数据中心,而且还存在于较小的前哨,如零售店、远程或分支机构、拍摄地点甚至汽车。边缘存储的用例包括本地处理、在高网络延迟情况下无法进行的内容协作以及数据摄取(即对本地创建的内容进行捕获、保护,然后提供给其他系统)。 所有这些场景都有两个共同点:生成的数据至关重要,以及这些位置通常带宽有限。 从历史数据来看,其中部分用例会使用单板计算机,但随着时间的推移,数据的重要性提高,现在对性能和冗余有了更高的要求。而使用边缘存储即可满足这些新需求。 边缘存储解决方案允许在创建数据的地方安全存储并有效处理数据,无需将其传输到集中位置进行处理。这种方法可以实现安全、高性能的数据处理,不受延迟和带宽限 […]