ROS Kinetic和Ubuntu 16.04 LTS的支持即将结束:如何减轻影响?

by liam zheng on 17 March 2021

十多年来,机器人操作系统(ROS)一直使世界各地的创新者能够开发自己的机器人平台和应用程序。通过提供的工具集,库和规范,ROS简化了创建复杂且强大的机器人行为的任务。

从一开始,Ubuntu一直都是ROS的主要参考平台。这也是为什么每个ROS版本都仅在Ubuntu LTS受支持原因。ROS发行版是ROS软件包的版本集。现在,ROS Kinetic版本和与之对应的Ubuntu Xenial将在4月份达到生命支持周期。这意味着ROS和Ubuntu以及如Python 2依赖的安全更新和常规漏洞披露(CVE)补丁修复将结束。

不受支持的软件问题往往以不同且通常是意料之外的方式表现出来。继续阅读以了解对开发者的影响,探索一些关键的考虑因素,为即将到来的Xenial和Kinetic EOL(生命周期结束)做准备。阅读到文章,以获取有关如何使用ROS Kinetic的信息。

对ROS Kinetic的支持即将结束

从4月份开始,你将不会收到上游ROS和Ubuntu对ROS1 Kinetic和Ubuntu 16.04 LTS的CVE补丁修复和安全更新。最后,你将不能使用Ubuntu仓库。因此,如果你要安装一个新的软件,只会获得一个“无法定位软件包”的提示。例如,在安装ROS 1 Kinetic桌面时通常会使用下面命令:

`sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full`

但是,这个软件包不再存在。除此以外,已安装的软件包也不会再被修复,导致你的系统处于危险中。如果你的机器人在没有安全补丁的情况下连接互联网,那么该系统将变得容易受到网络安全威胁。

要避免这些问题,升级你的Ubuntu和和ROS版本到一个长期支持(LTS)的版本将是一个最为可持续的方案。尽管此方案不容易,但是我们也会给予你一些建议供参考。

ROS的迁移贴士

迁移到一个长期支持的Ubuntu和ROS版本是一项有挑战性的任务。你应该了解Ubuntu和ROS的版本相互依赖,以致于不得不选择一对。例如,如果你升级到Ubuntu 18.04 LTS,也必须升级到ROS 1 Melodic。

让我们先聚焦在操作系统Ubuntu上。你可以升级到18.04 LTS或者20.04 LTS。因为没有直接从16.04 LTS到20.04 LTS的升级方法。所以,你需要先升级到18.04 LTS再升级到20.04 LTS。更多内容可以观看我们的20.04 迁移研讨会(英文)。

现在来谈谈ROS。你可以升级到ROS 1 Melodic或者Noetic亦或ROS 2 Foxy。然而,你也应该注意一些内容:

  • 你的ROS软件包在新版的ROS上可能不支持
  • 现在配置的一些API可能依赖于Ubuntu 16.04 LTS上的软件包和依赖的特定版本。例如,我们仍然支持Python 2.7,ROS 1 Noetic和ROS 2 Foxy都不再支持此Python版本。(更多内容请阅读过渡到Python 3文章)

在ROS 1 NoeticMelodic中很多软件包已发生变化。除非明确要求Python 2,否则我们建议使用20.04/Noetic。

最后,你可以从ROS 1迁移到ROS 2并受益于一些特性功能。然而,迁移不是一个简单的过程。 ROS 2带有学习曲线,不同的构建环境,更多的C ++ 11和更高的内置函数,并且仅支持Python 3。可以在此处找到迁移到ROS 2 Foxy的完整指南

想要继续留在ROS Kinetic?

迁移是一件苦难的事情。可能需要更多时间?或者你会纠结新版本的不稳定性?现在,可以联系我们了解更多我们的支持选项。

订阅博客文章

选择您感兴趣的主题

在提交此表格的同时,我确认已阅读和同意的隐私声明隐私政策。

查看更多内容

Ubuntu 16.04 LTS过渡到扩展的安全维护阶段(ESM)

Ubuntu 16.04 LTS(Xenial Xerus)在2021年4月末常规的支持维护将停止,LTS的5年支持维护窗口结束之后将过渡到扩展安全维护(ESM)支持阶段。Xenial Xerus通过Ubuntu订阅(简称“UA-I”)服务内的扩展支持维护(ESM)仍可获得支持直到2024年4月,公有云如AWS、Azure、Google云上的Ubuntu Pro已集成此服务。ESM对个人用户免费最多3台计算机,Ubuntu社区成员可免费在最高50台计算机上使用。Ubuntu 16.04 是一个“通用标准认证”的操作系统,通过及时可靠的安全漏洞修复以提供对FIPS 140-2认证的加密模块的访问。 Ubuntu长期支持(LTS)版本提供为开发和生产环境一个稳定的企业平台,其 […]

Ubuntu 14.04已在ESM服务下支持了两年时间,LTS结束支持后将面临着什么?

两年前,我们发布了Ubuntu 14.04的扩展安全维护(ESM)阶段,即通过免费或付费的Ubuntu Advantage企业基础设施订阅提供对CVE补丁的访问。此扩展阶段将2014年4月发布的Ubuntu 14.04 LTS的生命周期从标准LTS发行的五年延长到了八年,到2022年4月结束。在ESM阶段,我们针对Ubuntu main和restricted归档中最常用的软件包发布了高优先级和关键优先级漏洞的安全修复程序。在这篇文章中,我们一起回顾并分享在过去两年中维护此版本中的经验。 到目前为止,在Ubuntu 14.04 ESM的生命周期中,我们发布了238个Ubuntu安全公告(USN),涵盖了从高优先级到低优先级的574个CVE。随后的安全更新避免了从远程执行代码 […]

Canonical 推出对 Blender LTS 的企业级支持服务

2021年6月23日,Blender 已与 Canonical 合作为 Blender LTS 应用程序套件提供企业级支持。 Blender 是面向艺术家和媒体制作专家的免费开源 的3D创作套件。Canonical 是 Ubuntu 背后的公司,为开源软件提供专业的企业级支持和长期安全维护。随着 Blender 推出专注于企业级用户的 LTS 版本,通过双方的合作,Canonical 和 Blender 现在为团队和工作室提供了支持途径。 “很荣幸能够支持 Blender 以及这个卓越社区、其创始人和领导者的出色工作。今天的公告通过全方位服务规范支持和长期安全维护加强了 Blender。与 Blender 基金会合作将提供专业的 Blender 内容创作者所需的保证水平” […]